Cette théorie est construite à partir de la mesure des besoins, David Mac Clelland fait ressortir trois types de besoins faisant motivation au travail :

1. Les besoins de réalisation : liés à  l'envie de réussir (Accomplissement) ;
2. Les besoins de pouvoir : ceci renvoie à vouloir avoir de l'influence sur autrui ;
3. Les besoins d'affiliation : ceci renvoie au besoin de relations sociales satisfaisantes.

Ainsi, ces trois facteurs semblent avoir comme objectif de montrer que « la volonté de réussir est une auto- motivation puissante » avec une volonté de trouver du sens à l'action programmée.

La motivation, c'est ce qui nous fait  nous lever le matin, c'est la mise en mouvement. .